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随着遥感、机器人技术、计算机视觉和人工智能的发展，植物表型组学研究已经步入了快速成长阶段。出现了各类室内和室外表型技术载体平台，如Hiphen公司的手持、车载、航空机搭载、田间实时监控、大型室内外自动化平台等（搭载Airphen多光谱相机。室内、外植物研究中核心问题是对表型研究中产生的巨量图像和传感器数据进行量化分析，把大数据转化为有实际意义的性状信息和生物学知识，对后期表型数据解析尤其重要。

Phenomobiles是全自动无人驾驶智能车，专用于高通量田间表型研究。它们的配置和监控，使用用户友好的软件。创建测量路径，绘制微型田块，管理地图或确定车辆轨迹。然后实现任务监控。

系统设计可在2.5m宽通道运行，远程聚焦可达12m长，可向各个方向移动。测量头高度可自动在1.0m-4.5m之间进行调整。

Phenomobiles可沿微型田块按照预设轨迹运行，因采用了RTK GPS定位，精度为厘米级。

Phenofield田间固定式高通量表型系统适用于固定地块的作物研究，植株高度最多可达5m。

图1

Phenomobiles田间全自动无人驾驶智能车，图1 -Phenomobiles-V1 可适用于1 m以下的植株，图2-Phenomobiles-V2可适用于5m以上的植株。

图2

图3

图4

建任务并定制所有参数，配置传感器探头参数。

创建微型田块，增加障碍物或者导入已有geotiff文件显示在地图上

形成车辆轨迹和快速移动的测量点。

现场监控

实时反馈，监测车辆和任务进展平板上运行的监控软件

远程控制车辆

通过4G进行网络监控

北京欧亚国际科技有限公司是法国Hiphen系列产品中国区总代理，全面负责其系列产品在中国市场的推广、销售和售后服务。

表型应用

种子质量评价(以植株出苗计数)

耐氮能力评价(以多光谱和叶绿素评价)

产量构成的测定(生物量评估、辐照利用率、水分利用效率)