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作为PHENOME项目的一部分，依托AGIR，EMMAH以及ARVALIS，INRA与Hiphen联合开发了一款少有的植物表型机器人。机器原型已经抵达大试验区，毗邻IRNA INRA Occitanie-Toulouse。该表现机器人将与AgroPhen相连接，AgroPhen是一个技术平台，专注于主要作物品种的田间高通量表型成像。

关键词:机器人-表型-PHÉNOmobiles

INRA: 田间表型研究先进机构

表型研究要测量单个个体的所有可观测性状。此处的个体是指种在田间的植物。要加强对植物的理解，表型技术的速度限制是一个很大的障碍。INRA是上高通量表型研究先进机构。较近，INRA与Hiphen一起开发出了PHÉNOmobiles 表型机器人。该表型成像机器人可在微区块内自动鉴别植物性状（8-20m2大小，依物种不同而不同）。微区块是实验设施的一部分，数以千计。

高水准空间分辨率活跃传感器

(LIDAR).

该表型机器人配备有12-m长远程机械臂，机械臂上配有可调测量探针。探针有四个可同步相机以及5个闪光灯，不受自然光条件限制，可获取图像，生产高品质温定数据。系统也配有3个扫描雷达。

先进自动化水准

phenomobiles先进之处还在其高自动化水准。机器人以及机械臂移动由RTK GPS 控制(精度达cm)。沿着机器以及其机械臂轨道，可在特定点自动执行测量方案。

处理海量采集数据的挑战

不同的传感器可采集作物植物不同描述信息，例如叶表面积，绿叶占比例，叶子叶绿素含量，植株高度以及植物器官位置和方向（例如茎、叶、穗等）。得益于自动序列分析，可生成此类有用数据。研究的终较目标开发一款足够迅速的分析系统，满足数据生成的步伐，例如机器人每小时可测量150-200个微区块，每个区块生成200MB的数据。数据分析采用了卫星遥感、图像分析以及点云加工中的技术。

基因学家和建模者有用数据

表型性状知乎与通过基因工具采集的基因信息相关联。因而，农业相关性状下的基因，如抗旱基因，可予以鉴别。数据还可用来构建和作物如何起作用的模型。

田间实验

Phenomobiles目前在小型实验田中就向日葵进行研究。 此工作将向日葵研究数据分析，之前，向日葵已经在小麦实验田中进行使用，研究涵盖了1000个微区块。

北京欧亚国际科技有限公司是法国Hiphen公司系列植物表型成像机器人中国区总代理，全面负责其系列产品在中国市场的推广、销售和售后服务。